CIREX ontwikkelt complexe stalen componenten voor de automobielindustrie en andere industriële toepassingen. Deze componenten worden gegoten volgens de ‘verloren was-methode’ (precisiegieten). Het gietproces is hightech, milieuvriendelijk en betrouwbaar. Dat laatste is voor de automobielindustrie van essentieel belang. Bij dit specifieke project is de vraag aan Demcon gesteld om het handmatig handelen van meten en buigen te automatiseren. Voor het behalen van een nauwkeurig en betrouwbaar product binnen een korter tijdsbestek, en een veilige werkomgeving voor de medewerkers.
Een van de CIREX-producten is een injectorhouder met twee bekjes die precies parallel moeten staan. Met het gietproces is het niet haalbaar deze parallelliteit binnen de nauwe toleranties te houden. Tot dusver werden de bekjes daarom zo nodig handmatig bijgebogen, door ze met behulp van een pers tegen een kaliber van de juiste maat te drukken. Om met hoge betrouwbaarheid te blijven voldoen aan de automotive kwaliteitsstandaard, besloot CIREX het buigen en het controleren van de buiging te automatiseren. Daarvoor deed het bedrijf een beroep op DEMCON vanwege diens competentie in industrial systems & vision.
De afstand tussen de bekjes wordt gemeten. Zo nodig worden ze met persen bijgebogen en vervolgens wordt ter controle nog een keer gemeten. Is de afstand te klein, dan volgt afkeur. Is de afstand nog te groot, dan gaat het product een tweede buigronde in. Dat alles moet met grote nauwkeurigheid en in korte tijd gebeuren.
De uitdaging was om het buigen te automatiseren zonder gebruik te maken van een kaliber dat telkens tussen de bekjes wordt geschoven. Dit om de handling zo eenvoudig mogelijk te houden en slijtage te voorkomen. DEMCON koos voor een oplossing met vision, met de inzet van een standaard smart camera van Festo. Door beeldbewerking valt de exacte oriëntatie van de bekjes te bepalen. Er wordt een check uitgevoerd met een virtueel kaliber, dat in de 3D-reconstructie van het product tussen de bekjes wordt gepast. In de 3D-reconstructie zijn ook gietfouten te detecteren.
Het haalbaarheidsonderzoek voor het persen vergde de nodige aandacht. De inklemming van het product en het persen met een hydraulische pers van 10 kN moet voldoende nauwkeurig gebeuren; de afwijking van de nominale maat mag niet meer dan ±0,1 mm bedragen. DEMCON toonde de haalbaarheid aan met een proof-of-principle opstelling. Aanvullende opgave was de cyclustijd voor de procedure te verkorten, zodat er elke 6 sec een goedgekeurd product uitkomt. Het meten en buigen is nu geautomatiseerd, de volgende stap is de automatische aan- en afvoer van het product. Een kolfje naar de hand van DEMCON, dat complete processen kan automatiseren.
Voor meer informatie www.demcon.com/industrial.
